Шаговый двигатель — это устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. Для него характерно дискретное, то есть прерывистое вращение, когда число импульсов соответствует числу шагов. Применяется в станках с числовым программным управлением, робототехнике. К преимуществам этого двигателя можно отнести высокую точность позиционирования, относительно невысокую стоимость, возможность управлять скоростью оборотов вала, к недостаткам — сложность управления. Походит для оборудования, которое работает на небольшой скорости и с небольшой нагрузкой.